Замок Рочестер расположен в одноимённом городе в графстве Кент. Это один из первых каменных замков в Англии и самый высокий из них. Рочестер прикрывает путь к Лондону с юга и наряду с Виндзорoм и Беркампстэдом является одним из укреплённых узлов на дальних подступах к Лондону.