Кизомба начала зарождаться в Анголе с конца 70-х годов и оформилась в конце 80-х начале 90-х годов под влиянием африканских традиций и музыки. При этом кизомба является результатом эволюции: молодое поколение, воспитанное на традиционной музыке, такой как семба (предшественник самбы), чувствовало, что чего-то не хватает, а именно современных и страстных ритмов. Кизомба, как музыкальный стиль, представляет собой смесь сембы и зука, причем влияние на музыку оказывают Португалия и португалоязычные страны, где она пользуется большой популярностью. Характерной чертой кизомбы является медленный, узнаваемый, в какой-то мере простой, но чувственный ритм, являющийся результатом электронной перкуссии. Танцуется Кизомба в паре очень плавно и медленно, но при этом не слишком плотно. Кизомбу партнеры танцуют на мягких ногах, либо делая волнообразные движения корпусом, либо не двигая им вовсе и именно здесь как нигде важно правильно вести партнершу, а партнерше всецело отдаваться партнеру.