Успенский собор построен в 1895 - 1905 годах по проекту губернского инженера Александра Старжинского. В 1945 - 2022 годах был кафедральным собором Пензенской епархии Русской православной церкви. Успенский собор выполнен в русском национальном стиле и имеет традиционную крестово-купольную объёмно-пространственную композицию.