Пензенский планетарий расположен в пензенском парке имени Белинского. Деревянное здание было построено в 1927-1928 годах для обсерватории имени И.Н. Ульянова. В 1954 году обсерваторию переоборудовали в планетарий, установив в ней первый одноимённый аппарат. В 1975 году для учреждения купили в ГДР более современный прибор «Малый Цейс», после чего купол здания перестроили и в два раза увеличили Большой зал для наблюдений за звёздами. За годы работы планетарий посетили более полумиллиона человек. В 1987 году здание получило статус объекта культурного наследия регионального значения. В 2011 году планетарий закрыли из-за ветхости. В июле 2021 года оригинальное историческое здание снесли, началось строительство нового здания планетария. В начале сентября пензенский планетарий распахнул свои двери спустя 13 лет после того, как в 2010 году старое здание было признано аварийным.