Пензенский планетарий расположен в парке имени Белинского в здании, ранее занимаемом Пензенской гидрометеослужбой. Памятник истории и культуры местного значения. Первый аппарат планетарий установлен в 1954 году.В 2011 году планетарий закрыли на реконструкцию, из-за ветхости. Аварийными были признаны фундамент и стены.