Город возник на Великом Волжском пути из Каспийского моря в Балтийское. Впервые Вышний Волочек упоминается в письменных источниках в XV веке как населенный пункт, лежащий на дороге между Новгородом и Москвой. В этом районе более 400 археологических памятников. Многие находки здесь сделал Николай Рерих.