Сценарий написан почти в полном соответствии с романом А. Дюма «20 лет спустя». Как мы помним, в конце фильма «Д'Артаньян и три мушкетера» герои договариваются встретиться через двадцать лет. Пролетели годы, на смену Ришелье приходит Мазарини, но во дворце все те же интриги и лицемерие. Мазарини вызывает д’Артаньяна к себе и приказывает ему разыскать Атоса, Портоса и Арамиса, заодно попытавшись привлечь их к себе на службу. Но д’Артаньяну удаётся выполнить поручение Мазарини лишь частично: к нему присоединяется только Портос, далёкий от политики и ставший богатым помещиком дю Валлоном. Атос, который в то время занимался воспитанием своего сына Рауля, и Арамис, ставший аббатом д’Эрбле.Однако их дружба оказалась сильнее политических интриг и они объединяют усилия, чтобы помочь королю Англии Карлу Стюарту.Вместе с тем Мордаунт, сын коварной леди Винтер, стремится отомстить четверым друзьям за смерть своей матери. Он не слишком щепетилен в выборе средств для устранения своих врагов. Первой целью его мести стал палач из Лилля, который когда-то обезглавил миледи; кроме того, он подослал убийц к Арамису. Перед смертью палач называет имя одного из тех людей, по заказу которых он казнил миледи. Это имя — граф де Ла Фер, он же Атос. Узнав имя Атоса, Мордаунт идёт по его следу и узнаёт имена всех остальных. Четверо друзей вступают с ним в борьбу, которая завершается поражением и гибелью сына миледи. Но и после этого отважные мушкетеры вступают в схватку с самим кардиналом Мазарини, которую первый министр ,однако, проигрывает.