Видео доступна только в полной версии Мой Мир.
Полная версияУправление шаговым двигателем http://www.radiohlam.ru/control/bipolar_step_motor.htm
Управление биполярным шаговым двигателем с помощью pic-контроллера:http://www.radiohlam.ru/control/bipolar_step_motor.htm