Апостол Павел утверждает что "печаль ради Бога производит неизменное покаяние ко спасению, а печаль мирская производит смерть". (2 Кор.7.10.) Таким образом "раскаяние" от "покаяния" отличается тем, что первое - это всего лишь сожаление, за которым не следует никаких определенных действий. "Покаяние" же - это полный поворот к Богу.