История "Песняров" началась в 1965 году, когда армейская служба в Краснознаменном Белорусском военном округе свела четверых музыкантов – Владимира Мулявина, Леонида Тышко, Владислава Мисевича и Валерия Яшкина.Но именно день рождения коллектива – 1 сентября 1969 года, когда решением художественного совета минской филармонии группа "Лявоны" (первоначальное название коллектива) получила право называться вокально - инструментальным ансамблем, который изначально позиционировался как фольклорный. С названием "Лявоны" группа просуществовала около года, до IV Международного конкурса артистов эстрады, проходившего в Москве в октябре 1970 года. Тогда группе посоветовали сменить название. Бас-гитарист Леня Тышко предложил: «Песняры». В белорусской народной традиции песняр — поэт, бродячий музыкант. Да и на русское восприятие это слово хорошо ложится, сразу возникает ассоциация с песней. Название всем понравилось.Художественным руководителем ансамбля с момента его образования и до своей смерти в 2003 году был Владимир Мулявин.