Действие фильма разворачивается через 30 лет после знаменитых приключений Д'Артаньяна, Атоса, Портоса и Арамиса, во времена, когда во Франции властвует кардинал Мазарини. Верные друзья совершают новые подвиги, и в великих делах мушкетерам помогают их повзрослевшие дети, не уступающие отцам в ловкости и силе. Франция, 1660 год. Государство и церковь ведут борьбу за власть, кардинал и король содержат свои личные армии - гвардейцев и мушкетеров. Силы равны, но среди королевских мушкетеров есть один, не похожий на остальных. Валентина Д'Артаньян так же красива, как ее мать, а шпагой владеет не хуже своего отца. Кроме того, ей всегда готовы помочь еще три отчаянных бойца - способные сыновья мушкетеров, сражавшихся бок о бок с отцом Валентины. Они только успевают встать в строй, как тут же получают особое задание: разбойники похитили невесту самого короля! Вскоре мушкетеры узнают, что на карту поставлена не только жизнь юной принцессы. В похищении замешана Леди Болтон. В руки у шантажистки попало письмо, опасное для репутации короля.