В царствование Генриха III (1216–1272) в Англии возник парламент, который сделал королевскую власть ограниченною. Английский парламент разделился на две палаты: верхнюю, или палату пэров (лордов), и нижнюю, или палату общин. Это разделение, существующее и в настоящее время, сложилось окончательно лишь в середине XIV в., лет через восемьдесят после созвания первого парламента. Членами верхней палаты сделались епископы, аббаты и крупные вассалы короля, из которых каждый заседал в ней в силу своего личного права, причем звание светского лорда стало переходить по наследству к старшему сыну. Нижняя палата образовалась из выборных представителей как от мелких королевских вассалов и от рыцарей, т. е. подвассалов, так и от свободного населения графств и городов.