4 февраля 1990 года НАСА отправило зонду Вояджер-1, к тому моменту завершившему свою основную миссию, команду сделать фотографии планет солнечной системы. Одна из фотографий — фотография Земли — представляла собой изображение «бледной голубой точки».В своей книге Карл Саган указывает расстояние, с которого была сделана фотография, в 5,9 млрд км., по данным же сайта НАСА это расстояние составляло «свыше 6,4 миллиардов километров». Изображение Земли на фотографии занимает меньше одного пиксела, точнее, по данным НАСА, всего 0,12 пиксела.Саган пишет: «Хотя почти все мы знаем, что Земля — это шар, на котором нас каким-то образом удерживает сила тяготения, осознание этого пришло к нам лишь со знаменитой фотографией Земли, сделанной астронавтами Аполлона-17 во время последнего полёта человека к Луне». Помня о значимости той фотографии, Саган настоял на том, чтобы Вояджер сделал снимок Земли с окраины Солнечной системы. Зонд также сфотографировал Венеру, Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун, составив таким образом своеобразный портрет Солнечной системы. Специалисты НАСА собрали 60 фотографий Вояджера в мозаику, получившую название Family Portrait (букв. «Семейный портрет»).На видео отрывок из речи Карла Сагана (Carl Sagan)от 11 мая 1996, в которой он поделился своими мыслями об истинном значении этой фотографии.