На дворе начало XX века, научный гений доктор Абнер Перри для того, чтобы исследовать центр Земли изобретает и воплощает в жизнь так называемую бурящую машину. Проект финансирует Дэвид Иннес — богатый американский инженер и бывший студент Перри. Вместе эти два энтузиаста и составят команду по исследованию ядра планеты. После удачного старта в Уэльсе, бурение приводит экипаж к центру Земли, но во время своего путешествия Перри и Иннес теряют сознание. Проснувшись, они оказываются в диком доисторическом мире, где обитают странные гигантские ящеры, люди — это рабы, а главные в этом мире — обезьяноподобные войны Саготы, поклоняющиеся Махарам — летающим рептилиям, обладающим телепатией. Попав в плен, Дэвид влюбляется в прекрасную девушку принцессу Дию и, как заправский Спартак, организует мятеж, чтобы свергнуть своих рабовладельцев. Заканчивается путешествие тем, что корабль-бур появляется на поверхности Земли непосредственно на лужайке перед Белым Домом.