Кен Хенсли родился 24 августа 1945 года в Пламстеде на юго-востоке Лондона в семье офицера военно-морского флота, давшего своим детям строгое религиозное воспитание в викторианском духе. В десятилетнем возрасте со всей семьёй он переехал в Стивенэйдж. Здесь, в возрасте одиннадцати лет он начал осваивать гитару, пользуясь самоучителем Берта Уидона.