Осенью 1942 года появился приказ за подписью И. Сталина о создании специализированного ЦКБ "Трансмаш" по производству самоходных артиллерийских установок. Всего за полтора месяца была создана СУ-122 и своим ходом отправилась в Кремль. После того как Сталин лично осмотрел шесть новых самоходок, они сразу же отправились на фронт. В январе 1943 года они приняли первый бой с новейшими немецкими танками "Тигр". Все "Тигры" были уничтожены, и на полгода было отложено их серийное производство! После войны разработки самоходных артиллерийских систем фактически прекратились. Возобновились они только в 60-е. В кратчайшие сроки ЦКБ "Трансмаш" разработал серию так называемых "цветочных" САУ – "Акация", "Гиацинт", "Гвоздика". Эти САУ до сих пор стоят на вооружении многих стран мира. В конце 70-х годов началась разработка САУ третьего поколения "Мста-С". Это удивительная самоходка может стрелять на огромном расстоянии с такой точностью, что в мишени после нескольких выстрелов остается только одно отверстие.