В партитуре "Искусства фуги" не указано, для какого инструмента предназначалось это произведение. В настоящее время чаще всего исполняется на фортепиано, хотя существуют клавесинная и органная версии. Существуют и различные оркестровки, переложение для струнного квартета.Произведение представляет собой цикл из 19 контрапунктов (15 фуг и 4 канона); порядок исполнения обычно не учитывается. Все фуги написаны на одну тему, которая преобразуется по ходу цикла.