Queen at Wembley - концертное видео английской рок-группы Queen. Оно вышло на VHS 3 декабря 1990 года, и на DVD 17 июня 2003 года. На нём показан концерт группы на стадионе Уэмбли в Лондоне, 12 июля 1986 года,который входил в «Magic Tour» в поддержку альбома «A Kind of Magic». Перед выступлением музыканты репетировали 4 недели. Они дали 2 концерта, в субботу и в воскресенье, собрав в общей сложности 160 тыс. зрителей.