Из примерно 1000-летний замок на протяжении веков, очаровательный город разработал. В Hilpoltstein средние века была весьма значительной.Мужчины Камня (1129-1385) придумал, как Reichsministeriale - они были в непосредственном подчинении императору - развитие города.Одним из наиболее важных торговых путей в царстве во главе с Нюрнберг Hilpoltsteiner рынок, где 1417/1418 торговый дом был построен и из которой разработана настоящая ратуша, в Мюнхен и в Венецию.Как фактического основателя "Oppidum в Лапид» в 1280 году Генри Стоун и его сын Hilpolt Я из семьи лордов из камня. Их позиция власти, основанный на их статус в качестве имперских чиновников из Гогенштауфенов, а затем и Виттельсбахов. Генрих фон Штейн (1254-1265) управляемых в своем качестве имперской Reichsbutigler поместья в Франконии.Хотя семья лордов каменные уже в мужской линии вымерли в 1385 году, "город на камне", но приняли их имена и называл себя Hilpoltstein. В последующий период земли вокруг Hilpoltstein упал на герцогов Виттельсбахов Людвигом Богатым и Джорджа Богатые Бавария-Ландсхут.В результате войны Ландсхут преемственности Hilpoltstein 1505 "Молодые Пфальц" Neuburg была включена и пообещал вскоре графом Отто Генрих Палатин I. города Нюрнберга. Он не был до 1578 офисов Hilpoltstein и Heideck Allersberg были вызваны снова. Пфальцграф Отто Генрих II писал впоследствии о своей жене Марии Доротеи Hilpoltstein вдова сиденья