В конце XV века завершилось воссоединение русских земель под началом Москвы. Новые границы требовали новых оборонительных сооружений. За одно лето 1492 года буквально на глазах удивленных ливонцев, на берегу реки Нарвы, выросла новая русская крепость Ивангород. Напротив русского укрепления возвышался германский замок Нарва. Такое тесное соседство двух крепостей было уникальным явлением. Ивангород словно демонстрировал Ливонскому ордену, а позднее и шведам, мощь Руси.