Путь к цели для аппарата был совсем не простым. Впервые конкурс на проект будущего марсохода был объявлен в апреле 2004 года. Уже к декабрю было отобрано восемь финалистов. В то время на поверхности планеты к слову работали Спирит ныне не функционирующий и Оппортьюнити который продолжает работать до сих пор. Расчетное время работы обоих аппаратов составляло около 90 марсианских суток или как их называют в NASA солов с ударением на первый слог. Поэтому космическое агентство активно искало способ продлить свое присутствие на Красной планете. n nПобедителем из схватки за звание следующего марсианского ровера вышел совместный проект двух промышленных гигантов Boeing и Lockheed Martin. К ноябрю 2008 года аппарат был уже почти готов однако выяснилось что бюджет на производство марсохода превышен на 400 миллионов долларов. Изза лишних расходов а также изза недостатка времени на тестирование аппарата запуск было решено перенести с 2009 год на 2011 год. n nВ это же время ноябрь 2008 года NASA объявило конкурс на лучшее название нового марсохода который на тот момент уже носил безликое имя Марсианская научная лаборатория Mars Science Laboratory MSL. Помочь Американскому космическому агентству в поиске лучшего имени для аппарата взялась компания Disney. Мероприятие было организовано следующим образом учащиеся американских школ в возрасте от 5 до 18 лет должны были прислать свой вариант имени и эссе объясняющее такой выбор. nЭссе собирались до января 2009 года а в марте 2009 года на сайте NASA прошло голосование на котором пользователи выбирали лучший из отобранных специальной комиссией 9 вариантов. Список выглядел так Wonder Чудо Sunrise Восход Adventure Приключение Journey Путешествие Pursuit Стремление Curiosity Любопытство Vision Видение Amelia и Perception Восприятие. Победил вариант Любопытство автором которого стала 12летняя школьница Клара Ма. Примечательно что примерно в это же время NASA проводило другую акцию для популяризации проекта на специальном сайте можно было оставить свое имя которое организаторы обязались записать на микрочип и послать вместе с MSL Curiosity в космос. n n26 ноября 2011 года ракета Atlas V 541 с аппаратом Кьюриосити на борту отправилась в космическое пространство. Изначально аппарат должен был стартовать 25 ноября однако изза необходимости замены батареи системы экстренной отмены запуска старт решено было отложить на сутки. Спустя несколько часов аппарат вышел на расчетную орбиту и отправился к Марсу. В это же время на орбите Земли находилась российская автоматическая межпланетная станция ФобосГрунт. Тогда еще казалось что ее можно спасти однако история эта закончилась грустно нашей станции так и не суждено было полететь к марсианскому спутнику и 15 января 2012 года она вошла в земную атмосферу где и сгорела полностью если и были уцелевшие остатки то они упали в несудоходном районе Тихого океана. n nВ общей сложности полет к Марсу у Кьюриосити занял чуть более 9 месяцев. За это время инженерами было проведено несколько корректировок курса. Самая ответственная состоялась в январе 2012 года. Маневр осуществлялся в течение трех часов и состоял из серии включений разных двигателей на борту аппарата. При этом параметры движения контролировались телеметрией с борта и данными наблюдений за аппаратом по эффекту Доплера. Эти же данные подтвердили что маневр прошел успешно. Последние корректировки курса были проведены непосредственно за 48 часов до посадки. n nПроцесс спуска аппарата это совершенно отдельная и интересная история. Дело в том что марсоход получился массивным более 900 килограммов. Изза того что атмосфера Марса сильно разрежена такую массу нельзя просто опустить на парашюте. По этой же причине кстати пришлось отказаться от надувного амортизатора. С другой стороны атмосфера слишком плотная для использования только тормозных двигателей изза динамических эффектов они не смогут обеспечить устойчивое снижение. Чтобы справиться с этой задачей инженерам NASA пришлось придумать совершенно нетривиальное решение. n nНа первом этапе капсула с аппаратом вошла в атмосферу где начала торможение изза трения об эту самую атмосферу. К слову масса только теплового щита аппарата составляла 150 килограммов при диаметре около 45 метра а температуры которые он пережил во время спуска на Марс достигали 1930 градусов Цельсия. Через некоторое время открылся парашют и аппарат начал опускаться на нем. Еще спустя некоторое время аппарат отстрелил тепловой щит а также несколько металлических болванок. Отстрел болванок был нужен чтобы стабилизировать спуск. В это время сам ровер трансформировался перешел в рабочий режим в частности поменялось положение его колес. n nНа последнем этапе спуск завершил воздушный кран платформа с реактивными двигателями снизу которой был прикреплен ровер. Платформа зависла над марсианской поверхностью и опустила марсоход на тросах. n nОтметим что ничего подобного по сложности NASA еще никогда не применяло. На прессконференции предшествовавшей спуску эту схему инженеры откровенн ...