Мечтательный романтик Дон Кихот и его верный оруженосец Санчо Панса отправляются странствовать по земле, чтобы прославить своё имя. В Барселоне в это время трактирщик Лоренцо хочет выдать свою дочь Китри за благородного рыцаря Гамаша, но девушка влюблена в другого, в обычного цирюльника Базиля. Дон Кихот помогает влюблённым получить согласие на брак отца Китри, и тем самым прославляет своё имя. В постановке "Дон Кихот" множество ироничных сцен, которые отличают балет "Дон Кихот" от всех остальных.