Источник — http://postnauka.ru/video/4...Как было организовано стрелецкое войско? Что стало причиной бунта стрельцов 1682 года? Как складывались взаимоотношения стрельцов и Петра I? На эти вопросы отвечает кандидат исторических наук Александр Лаврентьев.