Театрального образования Кирилл Лавров не имел, из-за войны он даже не окончил школу. После демобилизации Лавров поступил на должность артиста-стажёра в труппу Киевского русского драматического театра им. Л. Украинки. Особую помощь в образовании и становлении Кирилла Лаврова как актёра оказал руководитель театра Константин Хохлов, который работал ещё с К.С. Станиславским.С 1955 г. - актер БДТ им. М. Горького. А в 1989 г. Кирилл Лавров становится руководителем БДТ им. Товстоногова. Снимался в главных ролях в кинофильмах: «Живые и мёртвые», «Братья Карамазовы», «Укрощение огня», «Стакан воды», «Мой ласковый и нежный зверь», «Мастер и Маргарита»и др. Как режиссёр совместно с Михаилом Ульяновым снял вторую и третью серии фильма «Братья Карамазовы».