1419 году в Чехии началось восстание против императора Сигизмунда Габсбурга, носившего также чешскую корону. Во главе армии гуситов встал рыцарь Ян Жижка, ранее с отрядом чешских наёмников успешно сражавшийся против Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве. Однако с самого начала в гуситском движении выделились два крыла - умеренные чашники и радикальные табориты по имени горы и города Табор в Южной Чехии. Чашников поддерживало дворянство и бюргерство северной Чехии. Более бедное южночешское бюргерство и дворянство составляло опору таборитов, которым симпатизировали крестьяне. Табориты создали общины по примеру ранних христиан. Они имели общее имущество и проповедовали христианский аскетизм. У таборитов появилось новое грозное оружие - окованный железом тяжёлый цеп-молотило, один удар которого сбивал с коня рыцаря в полном вооружении. Этой же цели служили длинные копья с крюками, заимствованные у фландрских ополченцев. Обладали гуситы и огнестрельным оружием, бомбардами и аркебузами.