Эта флоридская команда из города Тампа была основана в 1991 году двумя школьными друзьями – гитаристом Томом Янгбладом и барабанщиком Ричардом Уорнером. Позже к ним присоединились вокалист Марк Вандербилт, басист Гленн Барри и клавишник Дэйв Павлико. После записи нескольких демок Kamelot подписали контракт с немецким лейблом Noise records, чьими клиентами были такие команды, как Running wild, Grave digger, Hammerfall и им подобные. Спустя год, в 1995-м, вышел дебютный альбом, озаглавленный "Eternity", стиль которого можно было примерно определить как мелодичный пауэр-метал. В 1997 году мир увидел второй альбом, который назывался "Dominion". В следующем году основатель группы Ричард Ворнер (ударные) и солист Марк Вандербилт покинули Kamelot. Новым солистом стал уже на то время известный Рой Хан (Roy Khan), экс-вокалист группы Conception. На место ударника был приглашен Кейси Грилло (Casey Grillo). С новыми двумя участниками в 1998 году был выпущен уже третий альбом "Siege Perilous". В новом составе они совершили большой тур по Европе, двенадцать месяцев спустя вернувшись в Gate Studio в Вольфсбурге для записи четвертого студийного альбома, "The Fourth Legacy".Летом 2000 года в рамках New Allegiance Tour Kamelot дали концерты в Германии, Австрии, Швейцарии, Бельгии, Италии, Греции и Испании, во время которого был записан первый концертный альбом коллектива "The Expedition". Через несколько месяцев группа представила на суд слушателей 5-ю работу, "Karma". 6-й альбом появился в 2003 году и назывался "Epica". В его поддержку последовал очередной европейский тур (на разогреве значились немцы At Vance), а также музыканты посетили Японию.Седьмая по счету изданная пластинка называлась "The Black Halo". Этот диск так же, как и предыдущий, основан на драме великого немецкого драматурга Иоганна Вольфганга Гёте "Фауст", о человеке, продавшем свою душу дьяволу. В поддержку альбома музыканты побывали в Европе и Японии. Первая часть Black Halo World Tour 2005 прошла при поддержке групп Epica и Kotipelto. В Японии - с группой Silent Force. В том же году они отыграли на фестивале Bang Your Head!!! в Германии и Graspop Metal Meeting в Бельгии.В 2005 году были сняты два первых клипа - "The Haunting (Somewhere in Time)" и "March of Mephisto" с альбома "The Black Halo". Оба клипа были поставлены режиссером Патриком Улеусом. 5 октября 2005 года появился пятый постоянный участник: Оливер Пэлотэй стал клавишником и дополнительным гитаристом группы.Во время второй части "Black Halo World Tour" коллектив вновь посетил европейские страны - Голландию, Бельгию, Швецию и Норвегию, а также дал концерты в США, Канаде и Бразилии. 11 февраля 2006 года в Rockefeller Music Hall, что в Осло, Норвегия, Патрик Улеус снял первый DVD группы - "One Cold Winter’s Night". Его выпуск состоялся 17 ноября 2006 года в Германии, 20 ноября в других частях Европы и 21 ноября в США и Канаде, при поддержке SPV Records.В конце 2006 года группа возвращается в Gate Studio в Вольфсбурге, Германия, для записи нового релиза - "Ghost Opera". Барабанщик Кейси Грилло работал в Вольфсбурге впервые после записи альбома "Karma". 21 марта Kamelot анонсировал на официальном сайте о дате релиза нового альбома - "Ghost Opera" при поддержке SPV и Steamhammer Records - 1 июня в Германии, 4 июня в Европе и 5 июня в США. "Ghost Opera" был создан на Gate Studios и Pathway Studios в Вольфсбурге, а продюсерами выступили Саша Паэт и Миро. Ограниченный выпуск CD включает бонус "The Pendulous Fall", DVD включает видео для сингла "Ghost Opera", снятый Иваном Коликом из Сербской ICode Team, и сам процесс съёмок. Ограниченный тираж также будет укомплектован буклетом.В ходе записи нового альбома группу покинул басист Гленн Барри, который решил сосредоточиться на семейной жизни. Его место занял первый басист Kamelot, Шон Тибетс. Новый альбом коллектива под названием "Poetry For The Poisoned" увидел свет в Европе 3 сентября 2010 года на международном рок-лейбле гамбургской группы компаний Edel earMUSIC.15 апреля 2011 года группа выпускает свой последний полноформатник ограниченным тиражом под заголовком "Tour Edition". Помимо самого альбома, сюда вошли бонус-треки и бонус-диск "Live from Wacken 2010". 21 апреля Рой Хан сделал заявление о том, что покидает группу. Томас Янгблад сказал о том, что пока что формация находится в поиске нового вокалиста, а тем временем на концертах вокальные партии будут исполнять сессионные музыканты.25 ноября выходит клип "Necropolis". Группа планирует выпустить новый альбом после возвращения из тура, так что его релиз состоится не ранее сентября 2012 года или в начале 2013-го. Вокальные партии будут записываться последними, у группы остаётся время подыскать себе талантливого вокалиста. Летом 2012 года музыканты наконец-то объявили имя нового голоса Kamelot - Томми Каревик. С ним коллектив уже выступал несколько раз в турне, в том числе на гастролях Pandemonium World в 2011 году. Вскоре ребята объявили и название своего нового полноформатника - "Silverthorn". Его релиз запланирован на 25 сентября и состоится посредством лейбла Steamhammer/SPV. Кроме того, на осень этого же года у ребят запланирован тур по Европе.