«Higher Ground» — песня американского фанк-музыканта Стиви Уандера, первый сингл из альбома Innervisions. Песня достигла 4-й строчки в чарте Billboard Hot 100 и добралась до вершины USA Hot R&B. Уандер сочинил и записал песню в течении трёхчасового творческого порыва — в мае 1973 года. Альбомная версия содержит дополнительный куплет и длится на 30 секунд дольше, нежели сингл-версия. Уникальное звучание песни было достигнуто за счёт клавинета пропущенного через педальной вау-эффект Mu-tron. В качестве баса, в песне был использован синтезатор Moog. Посредством последовательного наложения инструментов, Уандер сам сыграл на всех инструментах, в том числе на ударных.