ЛекцияСтили йоги наложенные на систему пяти тел сознания (панча коша)Хатха йогаКундалини йогаЛайя йогаБхакти йогаКарма йогаДжняна йогаМантра йогаРаджа йогаГлавная цель йоги. Как она называется в разных стилях йоги.