Лекция.Краткий обзор восьми ступенчатой (аштанга) системы, описанной в йога-сутрах - Яма, Нияма, Асана, Пранайама, Пратьяхара, Дхарана, Дхъяна, Самадхи.Что нас приводит в йогу? Варианты.Система пяти тел сознания - панча-коша. Виды физических упражнений работающих относительно разных тел этой системы.