Хайфа основана ещё в римскую эпоху. По одной из версий, название города происходит от слов «хоф яфе» — «красивый берег». Во времена Талмуда (III—V вв. до н. э.) на месте Хайфы существовало процветающее еврейское поселение. Во времена крестоносцев (XI в.) она была довольно крупным по тем временам населенным пунктом и значительным средиземноморским портом.