Ксения Олеговна Лаврова-Глинка родилась 14 октября 1977 года в городе Кимры Тверской области, где её дедушка служил, а отец (Лавров, Олег Алексеевич, служит до сих пор в Театре драмы и комедии. Он директор Кимрского драматического театра, народный артист РФ.
Сначала Ксения Лаврова не собиралась идти по проторённому пути, только в старших классах она поняла, что её тянет на сцену. Поэтому после школы