Парадокс Шкулева заключается в том, что в обычных условиях если два тела отталкиваются друг от друга , то они безвозвратно удаляются друг от друга и больше никогда не сближаются. Однако в космосе на эллиптических орбитах возможен возврат тел друг к другу. Этот парадокс объясняется тем, что орбиты криволинейные, а не прямолинейные, и возможно синхронное пересечение орбит в одной, двух или четырёх точках в зависимости от ориентации линии отталкивания. Для вычисления нужного направления выведены соответствующие формулы, названные "формулами Шкулева". А орбиты названы "орбитами Шкулева".