Родился 27 марта 1963 года в Обнинске, там же учился — вначале в школе № 4, затем в школе № 10, которую и окончил в 1980 году.Пишет песни с 1978 года. В Москве — с 1982 года. Окончил филологический факультет Московского университета в 1988 году. С этого времени — профессиональный автор-исполнитель.Выступает на концертах сольно (с акустической гитарой), либо при участии Михаила Стародубцева (акустическая гитара, рояль, бэк-вокал), с которым сотрудничает с 1982 г. Все записи делаются также при участии Стародубцева, преимущественно под синтезатор (с середины 1990-х). Щербаков иногда принимает участие в записях и концертах Юлия Кима.01. А меня убьют на войне02. Аллегро03. Вишневое варенье04. Гостиница05. Дорога06. Душенька07. Корчма08. Мария09. Отчего в России мало...10. Памяти всех11. Романс12. Серенада13. Скерцо14. То ли мука, то ли скука