Слава о подвигах таборитов гремела по всей Европе, наводя страх на угнетателей и вдохновляя на борьбу простых тружеников. Но успехи чешских войск испугали не только немецких, но и чешских феодалов и богатых горожан. Они выступили против таборитов и нанесли им поражение в битве при Липанах (30 мая 1434 г.).Сразу после этого в Чехии состоялся земский сейм, на котором были сформулированы позиции победивших дворян, а также Сигизмунд Люксембургский был окончательно возведен на чешский престол. Кроме того, необходимо было определить, сколько литургических и вообще церковных нововведений останется в действии. Гуситы под Липанами не были полностью разбиты – кроме правых дворян остались еще бывшие «умеренные», которым, например, осенью 1435-го года на пост пражского архиепископа удалось продвинуть гуситского священника Яна Рокыцана. Стареющий Сигизмунд, чтобы не лишиться возможности стать чешским королем, сперва все обещал, включая даже принятие святых даров «обоими способами», то есть хлеб и вино, всем чехам. С этим согласилась и католическая церковь, так что 5-го июля 1436-го года церковный собор в городе Базель одобрил так называемые «компактаты», компромиссные уступки прежним пражским артикулам. Простой народ вскоре понял вероломность такой уступки и компактатам дал позорное прозвище «компрдаты». Но еще до этого, 23-го августа 1436-го года, после семнадцати лет усилий, интриг и войн Сигизмунд Люксембургский был торжественно возведен на чешский престол. Все его обещания были в тот же день забыты.Однако Сигизмунду оставалось лишь немного времени. В декабре 1437-го года в южно-чешском городе Зноймо он скончался. Последним злодеянием, которое он совершил на посту чешского короля, была казнь последнего приверженца гуситских радикалов, личного друга гетмана Яна Жижки, чешского дворянина Яна Рогача из Дубе. Ян Рогач вместе с горсточкой последних радикалов укрепился в своей крепости Сион в восточной Чехии и отказался подчиниться Сигизмунду и компактатам. Осаду Сиона пришлось вести племяннику Рогача из Дубе, умеренному гуситскому полководцу Гынеку Птачеку из Пиркштейна. Гынек Птачек безусловно хотел пощадить своего дядю и бывшего союзника, однако Сигизмунд считал казнь Рогача из Дубе делом своего престижа.